测量时在制动踏板与驾驶室底板之间立一直尺，用手向下按制动踏板至有阻力时，记下直尺读数。然后放松踏板，再看直尺读数。两次读数之差即为踏板自由行程。液压制动的踏板自由行程一般在15-20mm，在调整时应按车型规定的数值进行调整。
当自由行程不合适时，可松开总泵推杆的锁紧螺母，拧动推杆，通过改变其长度进行调整。调整完毕后，再拧紧锁紧螺母。桑塔纳轿车制动踏板的自由行程是指踩下踏板时，推杆接触到制动总泵活塞时的踏板移动量。检查时，可用手轻压踏板，测量至手感变重时的踏板行程，其行程应≤45mm。测量制动踏板踩下的有效行程应达到135mm，制动踏板的总行程应≥180mm。如果检查不合格，可通过调整推杆长度的方法改正。
富康轿车制动踏板的自由行程是制动总泵活塞与真空助力器推杆之间的间隙在踏板上的反映。此间隙为2-3mm，反映在制动踏板上的自由行程为6-1Om。该车制动踏板的总行程为60mm。在检查时为测量准确，应在发动机熄火状态下进行，反复踩下制动踏板后再进行检查
